30.000.000₫
JetHexa là một robot sáu chân được trang bị NVIDIA Jetson Nano và hỗ trợ Hệ điều hành Robot (ROS). Robot này tận dụng các framework học sâu phổ biến, sử dụng OpenCV để xử lý hình ảnh, tích hợp phát triển MediaPipe, cho phép huấn luyện mô hình YOLO và ứng dụng tăng tốc TensorRT.
JetHexa được trang bị camera 3D đo độ sâu, hỗ trợ lập bản đồ và điều hướng 3D, đồng thời có khả năng thu nhận hình ảnh đám mây điểm 3D. Thông qua công nghệ học sâu, JetHexa mang đến những trải nghiệm tương tác AI trực quan và sáng tạo hơn.
Với sự tích hợp trí tuệ nhân tạo, JetHexa có thể thực hiện các tính năng như theo dõi mục tiêu KCF, bám đường bằng hình ảnh, nhận diện và theo dõi màu sắc/thẻ đánh dấu, cùng nhiều khả năng khác.
JetHexa tận dụng nền tảng phát triển MediaPipe để thực hiện nhiều tính năng tiên tiến, bao gồm nhận diện cơ thể người, nhận diện đầu ngón tay, phát hiện khuôn mặt và phân tích 3D.
Mảng micro hình tròn 6 kênh này vượt trội trong việc định vị nguồn âm thanh xa, nhận diện giọng nói và tương tác bằng giọng nói. So với các module micro thông thường, nó có khả năng thực hiện nhiều chức năng tiên tiến hơn.
JetHexa có khả năng thực hiện điều khiển nhóm đa phương tiện, tạo đội hình thông minh và trình diễn đồng bộ. Ngoài ra, JetHexa còn hỗ trợ tuần tra theo lộ trình tùy chỉnh, vượt qua địa hình hẻm núi, cùng khả năng tự động điều chỉnh tư thế và hướng di chuyển.
ROS là một hệ điều hành meta mã nguồn mở dành cho robot. Nó cung cấp các dịch vụ cơ bản như trừu tượng hóa phần cứng, điều khiển thiết bị cấp thấp, triển khai các chức năng thường dùng, truyền thông tin giữa các quy trình và quản lý gói. Ngoài ra, ROS còn cung cấp các công cụ và thư viện cần thiết để lấy, biên dịch, viết và chạy mã trên nhiều máy tính, hỗ trợ tái sử dụng mã trong nghiên cứu và phát triển robot.
JetHexa được xây dựng trên nền tảng ROS và tích hợp với Gazebo mô phỏng. Điều này cho phép dễ dàng điều khiển robot trong môi trường mô phỏng, giúp kiểm tra trước các thuật toán để ngăn ngừa lỗi tiềm ẩn. Gazebo cung cấp dữ liệu trực quan, cho phép bạn quan sát quỹ đạo chuyển động của từng điểm cuối và trung tâm. Phản hồi trực quan này hỗ trợ cải thiện và tối ưu hóa thuật toán hiệu quả.
| Trọng lượng sản phẩm | 2.5kg |
|---|---|
| Chất liệu | Khung hợp kim nhôm cứng anod hóa toàn phần |
| Nguồn điện | Pin Lipo 11.1V 3500mAh 5C |
| Thời gian hoạt động liên tục | 60 phút |
| Phần cứng | Bộ điều khiển ROS và bo mạch mở rộng ROS |
| Hệ điều hành | Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic |
| Phần mềm | Phần mềm PC + Ứng dụng iOS/Android |
| Truyền thông | USB / WiFi / Ethernet |
|---|---|
| Ngôn ngữ lập trình | Python / C / C++ / JavaScript |
| Bộ nhớ | Thẻ TF 32GB |
| Servo | Servo thông minh giao tiếp bus HX-35H |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển qua máy tính, điện thoại hoặc tay cầm |
| Kích thước gói (bộ nâng cao) | 39*36*21cm (dài*rộng*cao) |
| Trọng lượng gói (bộ nâng cao) | Khoảng 3.6kg |
Chưa có đánh giá nào.