Mô Tả Sản Phẩm

TonyPi Pro là một robot hình người được tích hợp công nghệ thị giác AI và chạy trên nền tảng Raspberry Pi 5. Robot này được trang bị các servo thông minh sử dụng bus nối tiếp, camera HD và cảm biến IMU có khả năng nhận diện tư thế robot theo thời gian thực. Đây là một nền tảng lý tưởng dành cho các ứng dụng robot hình người, thị giác máy tính, OpenCV và học sâu.

Bàn Tay Linh Hoạt – Gắp Đồ Dễ Dàng

TonyPi Pro được trang bị bàn tay robot tiên tiến, giúp robot linh hoạt hơn trong việc gắp và vận chuyển các vật nhỏ, mở ra nhiều ứng dụng sáng tạo AI hơn.

Nâng Cấp Dáng Đi – Thỏa Sức Sáng Tạo Cùng AI

Nhờ khả năng phát hiện thị giác thông minh, TonyPi Pro có thể tự động thực hiện các nhiệm vụ như tuần tra theo đường, vượt chướng ngại vật và lên xuống bậc thang.

Theo Dõi Màu Sắc

Đi Theo Đường Dẫn

Nhận Diện Thẻ Tag

Nhận Diện Khuôn Mặt

Business GIF

Lên Xuống Cầu Thang

Với khả năng phán đoán bằng thị giác độc lập, robot có thể nhận diện vị trí các bậc thang trước mặt và thực hiện việc leo lên hoặc xuống một cách linh hoạt.

Business GIF

Tránh Chướng Ngại Vật Bằng Thị Giác AI

TonyPi Pro nhận diện vị trí lan can để vượt qua chướng ngại vật, đảm bảo chuyển động tự nhiên và mượt mà.

Business GIF

Tự Động Sút Bóng

Robot xử lý hình ảnh bằng OpenCV để xác định vị trí quả bóng, sau đó sử dụng thuật toán PID để theo dõi và sút bóng tự động.

Business GIF

Vận Chuyển Thông Minh

TonyPi Pro có khả năng nhận diện khoảng cách với vật thể bằng thị giác và di chuyển vật thể đến vị trí thẻ tag được chỉ định một cách chính xác.

Hỗ Trợ Mở Rộng Cảm Biến

TonyPi Pro cho phép mở rộng cảm biến và kết hợp đa dạng các module điện tử để thực hiện các dự án thị giác AI thú vị.

Tránh Chướng Ngại Bằng Sóng Siêu Âm

Điều Khiển Cảm Ứng

Theo Dõi Vật Thể Chuyển Động

Nhận Diện Hình Dạng

Servo Bus Cao Áp Thông Minh & Chống Kẹt

TonyPi Pro được trang bị servo bus cao áp thông minh với độ chính xác cao và phản hồi nhanh, giúp robot hoạt động lâu hơn. Ngoài ra, TonyPi Pro còn sử dụng servo chống kẹt để ngăn ngừa hỏng hóc do kẹt hoặc va chạm, kéo dài tuổi thọ của servo.

LFD-01M Servo Parameters

LX-824HV Servo Parameters

Điều Khiển Qua Ứng Dụng

Ứng dụng WonderPi hỗ trợ cả Android và iOS, cho phép chuyển đổi chế độ chơi một cách dễ dàng và nhanh chóng để trải nghiệm nhiều trò chơi AI thú vị.

Robot ROS – Điều Khiển Từ Xa Bằng PC

TonyPi Pro có thể nhanh chóng kết nối cấu hình WonderPi với mạng LAN không dây, giúp bạn tiện lợi hơn trong việc điều khiển và kết nối từ xa.

Robot ROS – Điều Khiển Qua Phần Mềm PC

Với phần mềm đồ họa trên PC, bạn có thể điều khiển chuyển động của servo robot bằng cách kéo thanh trượt mà không cần viết mã, đồng thời chỉnh sửa các nhóm hành động của robot.

Hiển Thị Điện Áp Theo Thời Gian Thực

TonyPi Pro hiển thị mức điện áp hiện tại, giúp bạn theo dõi tình trạng pin của robot mọi lúc.

Điều Khiển Nhóm – Chuyển Động Đồng Bộ

TonyPi Pro hỗ trợ điều khiển nhóm qua tay cầm không dây. Chỉ cần một tay cầm, bạn có thể điều khiển nhiều robot di chuyển đồng bộ, đơn giản và thú vị!

Mở Rộng Không Giới Hạn

TonyPi Pro có thể mở rộng với nhiều module điện tử, mang đến vô số trò chơi robot hấp dẫn.

Thông Số Kỹ Thuật

Kích thước sản phẩm	373 * 186 * 106mm (14.69 x 7.32 x 4.17 inches)
Trọng lượng	Khoảng 1800g
Camera	480P
Pin	11.1V 2000mAh pin lithium 10C
Thời gian hoạt động	Khoảng 60 phút
Bậc tự do (DOF)	Đầu: 2 DOF; Vai: 2 DOF; Cánh tay: 2 DOF (mỗi bên); Chân: 4 DOF (mỗi bên); Bàn tay: 1 DOF (mỗi bên); Bàn chân: 1 DOF (mỗi bên)
Phần cứng	Raspberry Pi 4B/5 và bo mạch mở rộng Raspberry Pi 4B/5
Phần mềm	Ứng dụng + Phần mềm PC
Giao tiếp	WiFi, Ethernet
Servo	LX-824HV bus servo / LFD-01M chống kẹt servo
Kích thước đóng gói	45 * 43 * 17cm
Trọng lượng đóng gói	4.3kg