Mô Tả Sản Phẩm

MentorPi là xe robot thông minh sử dụng Raspberry Pi 5 và hỗ trợ ROS2. Xe có hai tùy chọn khung gầm: bánh Mecanum và bánh Ackermann. Được trang bị động cơ encoder vòng kín tốc độ cao, Lidar, camera độ sâu 3D và servo mô-men xoắn lớn, MentorPi có thể thực hiện SLAM, lập kế hoạch đường đi, nhận diện hình ảnh và tự hành. Với mô hình YOLOv5, MentorPi có thể nhận diện biển báo và đèn giao thông. Hiwonder cung cấp hướng dẫn và video chi tiết về ROS2, giúp người dùng dễ dàng tiếp cận. MentorPi là lựa chọn lý tưởng cho nghiên cứu và phát triển robot AI tiên tiến.

Camera Độ Sâu 3D

Camera độ sâu 3D không chỉ hỗ trợ các chức năng AI về thị giác mà còn cung cấp các tính năng tiên tiến như xử lý dữ liệu hình ảnh độ sâu, lập bản đồ 3D và điều hướng tự động.

Bộ Điều Khiển Raspberry Pi

MentorPi được trang bị bộ điều khiển Raspberry Pi 5, giúp bạn dễ dàng thực hiện các dự án điều khiển chuyển động, thị giác máy tính và OpenCV.

Lidar STL-19P TOF

MentorPi tích hợp Lidar giúp thực hiện lập bản đồ SLAM và điều hướng, đồng thời hỗ trợ lập kế hoạch đường đi, định vị cố định và tránh chướng ngại vật động.

Động Cơ Encoder Hiệu Suất Cao

Động cơ cung cấp lực mạnh mẽ, được tích hợp encoder có độ chính xác cao và vỏ bảo vệ chắc chắn, giúp kéo dài tuổi thọ sử dụng.

Thiết kế bộ điều khiển kép để tối ưu hóa hiệu suất và khả năng phối hợp hiệu quả.

Danh Sách Chức Năng

Nhận Diện Màu Sắc và Bám Đuổi

Kết hợp với OpenCV, MentorPi có thể theo dõi các màu sắc cụ thể. Sau khi chọn màu trên ứng dụng, robot sẽ phát sáng với màu tương ứng và di chuyển theo vật thể có màu đó.

Theo Dõi Mục Tiêu

Nhờ vào định vị thị giác, MentorPi có thể xác định và theo dõi mục tiêu một cách chính xác.

Nhận Diện Mã QR

MentorPi có thể quét và nhận diện nội dung của mã QR tùy chỉnh, sau đó hiển thị thông tin đã giải mã.

Bám Đường Dựa Trên Thị Giác

MentorPi hỗ trợ tùy chỉnh màu sắc, giúp robot nhận diện và di chuyển theo các vạch màu được xác định trước.

Điều Khiển Bằng Tay Cầm Không Dây

MentorPi hỗ trợ điều khiển bằng tay cầm không dây, kết nối với robot qua Bluetooth để điều khiển thời gian thực một cách mượt mà.

Điều Khiển Qua Ứng Dụng

Ứng dụng WonderPi tương thích với cả Android và iOS, cho phép bạn dễ dàng chuyển đổi giữa các chế độ và trải nghiệm nhiều trò chơi AI hấp dẫn.

Hệ Điều Hành Robot ROS

(Nền Tảng Giao Tiếp Robot Phổ Biến Toàn Cầu)

ROS là một hệ điều hành meta mã nguồn mở dành cho robot. Hệ thống này cung cấp các dịch vụ cơ bản như trừu tượng hóa phần cứng, điều khiển thiết bị cấp thấp, triển khai các chức năng thường dùng, truyền thông tin giữa các quy trình và quản lý gói phần mềm.Ngoài ra, ROS còn cung cấp các công cụ và thư viện hỗ trợ thu thập, biên dịch, viết và chạy mã trên nhiều máy tính. Mục tiêu chính của ROS là hỗ trợ tái sử dụng mã nguồn, giúp tối ưu hóa công việc nghiên cứu và phát triển trong lĩnh vực robot.

Thông Số Camera Đơn Nhãn
Thông Số	Giá Trị
Độ phân giải	30W (640×480)
Chip cảm quang	GC0308 (gcoreinc)
Loại camera	HS-256-650 (HS)
Khẩu độ	2.0
Tiêu cự	1.7mm
Góc nhìn	170°
Độ méo	-83%
Giao diện camera	USB
Kích thước	30x27x25mm

Thông Số Servo LFD-01
Thông Số	Giá Trị
Tốc độ quay	≤0.11 giây/60° 6V
Bảo vệ chống kẹt	Ngắt nguồn sau 5 giây khi kẹt
Góc quay	0-180 độ
Phương thức giao tiếp	Điều khiển xung PWM
Loại bánh răng	Trục nhựa
Điện áp hoạt động	4.8-6V
Mô-men xoắn tối đa	≥1.4kg.cm 6V
Tốc độ không tải	≤0.11 giây/60° 6.0V
Kích thước	22.3×12.0x23.2mm

Thông Số Camera Độ Sâu
Thông Số	Giá Trị	Thông Số	Giá Trị
Model camera	Nuwa-HP60C	Phương thức cấp nguồn	USB
Phạm vi hoạt động	0.2-4m	Độ chính xác	< 2mm@1000mm
Góc nhìn độ sâu (Depth FOV)	H73.8°×V58.8°×D86.4°	Góc nhìn màu sắc (Color FOV)	H80.9°×V51.7°×D88.9°
Điện áp VBUS	4.75-5.25V	Hệ điều hành hỗ trợ	Windows, Android, Linux
Độ phân giải@tốc độ khung hình (Chế độ độ sâu)	640×480@20fps (Tối đa)	Độ phân giải@tốc độ khung hình (Chế độ RGB)	1920×1080@20fps (Tối đa)
Môi trường hoạt động	Trong nhà	Cổng dữ liệu	Type C USB 2.0
Kích thước	89.9×19.0x25.0mm	Mức tiêu thụ điện	< 2W

Động Cơ Giảm Tốc Encoder và Bánh Xe

Vỏ Bảo Vệ Đuôi Động Cơ

Vỏ bảo vệ giúp bảo vệ mạch PCB và vòng từ ở cuối động cơ khỏi các tác động bên ngoài, nâng cao độ an toàn và tuổi thọ của động cơ.

Động Cơ Chổi Than Nam Châm Vĩnh Cửu

Động cơ DC nam châm vĩnh cửu có tốc độ phản hồi khởi động nhanh, mô-men xoắn khởi động lớn và khả năng thay đổi tốc độ mượt mà.

Encoder Từ Tính Độ Chính Xác Cao

Encoder từ tính độ chính xác cao giúp động cơ hoạt động ổn định, tăng hiệu suất và độ tin cậy.

Bánh Răng Kim Loại Bền Bỉ

Động cơ được tích hợp bánh răng kim loại hoàn toàn và trục đầu ra kim loại, giảm tiêu thụ năng lượng và kéo dài tuổi thọ động cơ.

Động Cơ Giảm Tốc Encoder Hall

Đĩa mã đo tốc độ Hall là một module đo tốc độ sử dụng cảm biến encoder Hall. Được trang bị đĩa từ mạnh, nó tạo ra tín hiệu xung pha AB, giúp phát hiện hướng quay và tốc độ của động cơ.

Pin LiPo 7.4V 2200mAh 20C

Pin LiPo sử dụng các cell 18650 chất lượng cao cùng bảng mạch bảo vệ tích hợp, ngăn ngừa hư hỏng do sạc quá mức, dòng quá tải, xả quá mức và đoản mạch. Pin có tuổi thọ dài với hơn 300 chu kỳ sạc.

Kích thước	212 * 171 * 147 mm (Phiên bản Camera Độ Sâu)
Trọng lượng	1.2 kg
Loại khung gầm	Khung bánh xe Mecanum
Động cơ	Động cơ hộp số kim loại 310
Bộ mã hóa	Bộ mã hóa tứ phân AB-phase chính xác cao
Vật liệu	Khung nhôm nguyên khối, xử lý anot hóa
Bộ điều khiển ROS	Bộ điều khiển RRC Lite + Bộ điều khiển Raspberry Pi 5
Phương thức điều khiển	Ứng dụng, tay cầm không dây và điều khiển trên PC
Camera	Camera độ sâu 3D Angstrong dạng ống nhòm
Lidar	Idrobot STL-19P
Pin	Pin LiPo 7.4V 2200mAh 20C
Hệ điều hành	Raspberry Pi OS + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble (Docker)
Phần mềm	Ứng dụng iOS/Android
Phương thức kết nối	WiFi/Ethernet
Ngôn ngữ lập trình	Python/C/C++/JavaScript
Lưu trữ	Thẻ nhớ TF 64GB