Mô Tả Sản Phẩm

PuppyPi là một robot bốn chân ứng dụng công nghệ thị giác AI, được vận hành bởi Raspberry Pi và xây dựng trên hệ điều hành Robot (ROS). Robot này được trang bị 8 servo không lõi làm từ thép không gỉ, mang lại hiệu suất chính xác cao, tốc độ xoay nhanh và mô-men xoắn mạnh mẽ lên đến 8KG.cm. Nhờ có cảm biến IMU, PuppyPi có thể nhận biết tư thế của mình trong thời gian thực, từ đó hỗ trợ khả năng tự cân bằng một cách vượt trội.

Cơ cấu liên kết, chuyển động hiệu quả

Chân của PuppyPi sử dụng cơ cấu liên kết để tăng tốc độ góc của phần chân dưới. Sự di chuyển độc lập giữa các bộ phận khác nhau của chân giúp mở rộng phạm vi xoay, mang lại sự linh hoạt và hiệu suất tối ưu.

Lập kế hoạch dáng đi, điều chỉnh linh hoạt

PuppyPi có thể thực hiện các kiểu dáng đi như bước đi bình thường, bước nhanh và bước nước kiệu thông qua việc điều chỉnh thời gian tiếp đất, thời gian nhấc chân và độ cao nhấc chân của từng chân. Ngoài ra, tốc độ chuyển đổi giữa chân trước và chân sau cũng có thể được điều chỉnh để đạt hiệu suất di chuyển tối ưu.

Trang bị Servo Không Lõi

PuppyPi được trang bị các servo không lõi bằng thép không gỉ, nổi bật với độ chính xác cao, tốc độ xoay nhanh và lực mô-men mạnh mẽ.

Hình Ảnh FPV và Điều Khiển Qua Ứng Dụng

PuppyPi hỗ trợ điều khiển qua ứng dụng trên cả hai hệ điều hành Android và iOS. Điều này không chỉ cho phép điều khiển robot từ xa mà còn cung cấp hình ảnh góc nhìn đầu tiên (FPV) trực tiếp từ chú chó robot.

Mô Tả Sản Phẩm

Mô Tả Sản Phẩm

Thuật Toán Dáng Đi Nâng Cấp – Bước Đột Phá Cách Mạng

Business GIF

Tự Động Dò Đường PID

Business GIF

Đi Qua Lối Nhỏ Hẹp

Business GIF

Lên Xuống Bậc Thang

Business GIF

Tự Động Vượt Chướng Ngại Vật

Hệ Điều Hành Robot ROS

(Nền Tảng Giao Tiếp Robot Phổ Biến Toàn Cầu)

ROS là một hệ điều hành meta mã nguồn mở dành cho robot. Hệ thống này cung cấp các dịch vụ cơ bản như trừu tượng hóa phần cứng, điều khiển thiết bị cấp thấp, triển khai các chức năng thường dùng, truyền thông tin giữa các quy trình và quản lý gói phần mềm.Ngoài ra, ROS còn cung cấp các công cụ và thư viện hỗ trợ thu thập, biên dịch, viết và chạy mã trên nhiều máy tính. Mục tiêu chính của ROS là hỗ trợ tái sử dụng mã nguồn, giúp tối ưu hóa công việc nghiên cứu và phát triển trong lĩnh vực robot.

Phần Mềm Chỉnh Sửa Nhóm Hành Động

Dễ dàng debug hành động trên phần mềm máy tính -> Lưu vào bảng điều khiển -> Thiết bị đầu cuối cấu hình lệnh điều khiển. Với phần mềm đồ họa trên PC, bạn có thể dễ dàng điều khiển servo và tùy chỉnh các hành động chỉ bằng cách kéo thanh trượt, mà không cần phải lập trình.

Servo Encoder Từ Tính Tại Khớp Hông

Servo được tích hợp cảm biến góc encoder từ tính 12-bit với độ chính xác cao, cung cấp phản hồi không tiếp xúc. Thiết kế này mang lại tuổi thọ dài, kích thước nhỏ gọn và khả năng chống rung vượt trội.

Phản Hồi Encoder Từ Tính Không Tiếp Xúc

Khác với cơ chế phản hồi vị trí truyền thống sử dụng chiết áp, servo HX-35HM áp dụng công nghệ phản hồi từ tính không tiếp xúc. Tính năng này giúp kéo dài tuổi thọ, giảm kích thước và tăng khả năng chống sốc.

Encoder Từ Tính Độ Chính Xác Cao

Encoder Từ Tính Độ Chính Xác CaoSo với chiết áp, cảm biến góc từ tính 12-bit với độ chính xác cao mở rộng phạm vi góc lên đến 360 độ, đồng thời duy trì độ chính xác vị trí tuyệt đối ở mức 4096 bit.

Mô-men Xoắn Mạnh Mẽ 35KG

Mô-men xoắn dừng của servo HX-35HM đạt 35kg.cm ở mức điện áp 12V, mang lại sức mạnh vượt trội cho robot của bạn

Vỏ Kim Loại CNC

Servo HX-35HM sở hữu độ chính xác cao và khả năng tản nhiệt tuyệt vời nhờ lớp vỏ hợp kim nhôm. Với quy trình xử lý oxy hóa anodic, servo đạt được khả năng chống ăn mòn vượt trội và độ bền cao.

Camera Góc Rộng HD 2 Bậc Tự Do

Đầu của AiNex có thể xoay mọi hướng—lên, xuống, trái, phải—và được trang bị camera góc rộng HD 120°. Thiết kế này mang lại cho robot một tầm nhìn rộng lớn và linh hoạt. Camera còn hỗ trợ chức năng lấy nét thủ công, giúp tối ưu hóa khả năng quan sát.

Raspberry Pi 5 board

Raspberry Pi 5 Expansion Board

Voltage Display Module

Phát Triển Sâu ROS/SDK

Hệ Điều Hành Robot ROS

AiNex được xây dựng trên nền tảng Robot Operating System (ROS), cho phép triển khai linh hoạt và mở rộng các chức năng của robot. Ngoài ra, chúng tôi cung cấp mã nguồn đầy đủ và mô hình mô phỏng ROS, giúp việc nghiên cứu thuật toán ROS và phát triển thứ cấp trở nên dễ dàng và hiệu quả.

Mô Phỏng Gazebo

AiNex Standard sử dụng khung ROS và hỗ trợ mô phỏng trên Gazebo. Gazebo mang đến một phương pháp mới để điều khiển AiNex và kiểm tra thuật toán trong môi trường mô phỏng, giúp giảm thiểu nhu cầu thử nghiệm thực tế và nâng cao hiệu suất làm việc.

Tài Liệu Học Tập Phong Phú

Các Kịch Bản Ứng Dụng

Thông Số Kỹ Thuật

Kích thước sản phẩm	193 * 135 * 415mm (Gói Tiêu Chuẩn)
Bậc tự do (DOF)	20 DOF (Gói Cơ Bản); 24 DOF (Gói Tiêu Chuẩn)
Tốc độ	21cm/s
Ứng dụng	WonderROS, Android/iOS
Phản hồi khớp	Điện áp, vị trí và nhiệt độ
Camera	Góc rộng 120°, 1 megapixel, lấy nét thủ công
Bộ điều khiển	Raspberry Pi
Servo thông minh	HX-35H serial bus servo; HX-35HM magnetic encoder serial bus servo; HX-12H serial bus servo

Mô-đun IMU	Con quay hồi chuyển 3 trục, gia tốc kế 3 trục và la bàn 3 trục
CPU	Broadcom BCM2711 Quad core Cortex-A72
Bộ nhớ	Thẻ SD 32GB
Hệ điều hành	ROS
Trọng lượng sản phẩm	2.25kg (Gói Cơ Bản); 2.45kg (Gói Tiêu Chuẩn)
Nguồn điện	Pin 11.1V 3500mAh 5C LiPo
Phần mềm PC	Trình chỉnh sửa hành động AiNex
Kích thước gói	502923cm
Trọng lượng gói	3.7kg