Mô Tả Sản Phẩm

MechDog là một chú chó robot nhỏ gọn nhưng mạnh mẽ, được trang bị bộ điều khiển ESP32 cùng 8 servo lõi không tốc độ cao. Với các thuật toán kinematics ngược tiên tiến, MechDog sở hữu khả năng di chuyển linh hoạt và cực kỳ ấn tượng. Ngoài ra, MechDog còn được tích hợp các cổng mở rộng cho cảm biến siêu âm, cảm biến IMU và nhiều loại cảm biến khác. Chú chó robot này hỗ trợ lập trình bằng Python, Scratch và Arduino, kèm theo nguồn tài liệu học tập và phát triển phong phú, giúp bạn dễ dàng bắt đầu hành trình phát triển robot chó của riêng mình!

Nhỏ gọn trong lòng bàn tay, hiệu năng vượt trộiMechDog là chú chó robot nhỏ gọn nằm vừa trong lòng bàn tay. Mỗi chi tiết của MechDog đều được tinh chỉnh kỹ lưỡng để mang lại khả năng di chuyển linh hoạt đáng kinh ngạc trong một thiết kế nhỏ bé, đảm bảo sức mạnh vượt trội và chuyển động chính xác đến từng milimet!

Robot mã nguồn mở, thỏa sức sáng tạoMechDog là một chú chó robot mã nguồn mở, hỗ trợ ba ngôn ngữ lập trình: Arduino, Scratch và Python, giúp bạn tự do phát triển các dự án theo ý muốn. Bạn có thể gắn thêm nhiều loại cảm biến khác nhau để mang đến khả năng nhận thức và tích hợp trí tuệ nhân tạo cho MechDog, mở ra vô hạn tiềm năng sáng tạo!

Cấu hình phần cứng hiệu suất caoMechDog sở hữu thân hình nhỏ gọn nhưng được trang bị bộ điều khiển ESP32, các servo lõi không tốc độ cao và cảm biến siêu âm phát sáng. Dù có kích thước khiêm tốn, MechDog vẫn hiện thực hóa mọi ý tưởng lớn lao về một chú chó robot của bạn một cách trọn vẹn!

Cấu trúc 8 bậc tự do, servo tốc độ caoMechDog được thiết kế với cấu trúc liên kết chân bằng kim loại và trang bị 8 servo hiệu suất cao. Nhờ đó, MechDog có thể mô phỏng chuyển động của loài thú bốn chân một cách linh hoạt và chính xác đáng kinh ngạc!

Business GIF

Lắc Lư

GIF 1

Lên xuống

GIF 2

Rẽ

Phần mềm PCPhần mềm chỉnh sửa hành động trực quan trên PC cho phép người dùng thiết lập tọa độ cuối cho từng chân của MechDog, mở ra khả năng thiết kế các chuyển động thú vị và sáng tạo hơn.

Điều khiển qua ứng dụngBạn có thể dễ dàng điều khiển MechDog thông qua ứng dụng, với 16 hành động được cài đặt sẵn mang đến trải nghiệm thân thiện và tiện lợi cho người dùng.

Hệ thống tự cân bằngMechDog được trang bị cảm biến IMU tích hợp, theo dõi tư thế và trạng thái cơ thể trong thời gian thực, đảm bảo khả năng cân bằng chính xác.

Sáng tạo không giới hạnMechDog có thể được mở rộng với các mô-đun điện tử đa dạng và các khối LEGO, mang đến vô vàn trò chơi robot thú vị và độc đáo.

Đo khoảng cách và tránh chướng ngại vật nhờ cảm biến siêu âm phát sáng

Đo khoảng cách bằng cảm biến siêu âm

Tránh chướng ngại vật bằng cảm biến siêu âm

Hỗ trợ ba ngôn ngữ lập trình

Arduino ProgrammingCác giao diện phần cứng của MechDog được thiết kế tương thích với Arduino, trong khi phần mềm tích hợp trực tiếp với Arduino IDE. Mã nguồn có chú thích rõ ràng và được cung cấp dưới dạng mã nguồn mở, giúp người dùng dễ dàng học tập và phát triển.

Scratch Block ProgrammingMechDog hỗ trợ lập trình bằng cách sử dụng các khối kéo thả, giúp việc tạo chương trình trở nên dễ dàng và thân thiện, ngay cả với những người mới bắt đầu mà không cần kinh nghiệm lập trình trước đó.

Python ProgrammingPhần cứng của MechDog hỗ trợ lập trình Python, cho phép phát triển nhanh chóng với sự hỗ trợ từ các thư viện phong phú. Điều này mang lại khả năng điều khiển linh hoạt và mở rộng, giúp MechDog dễ dàng xử lý các thuật toán phức tạp.

Điều khiển bằng cảm ứngMechDog có khả năng phản hồi khác nhau dựa trên các thao tác cảm ứng, mang lại trải nghiệm tương tác thú vị.

Cảm biến ánh sángMechDog có thể được đánh thức khi phát hiện thay đổi độ sáng của ánh sáng, tăng cường khả năng tương tác thông minh.

Màn hình LED ma trậnKhi đo khoảng cách bằng sóng siêu âm, dữ liệu sẽ được hiển thị trực quan trên màn hình LED ma trận.

Hát và nhảy

Cảm biến MP3 cho phép MechDog phát nhạc trong khi thực hiện các điệu nhảy sinh động, tạo nên một màn trình diễn độc đáo và hấp dẫn.

Hỗ trợ micro:bit Expansion

MechDog có thể được kết hợp với micro:bit để mở rộng và phát triển các tính năng sáng tạo. Bộ điều khiển micro:bit đảm nhiệm vai trò cảm biến và ra quyết định, trong khi bộ điều khiển ESP32 quản lý chuyển động của robot. Sự tích hợp này giúp MechDog hỗ trợ các tính năng như điều khiển cảm ứng, phản hồi cảm xúc, di chuyển theo hướng, cảm biến nhiệt độ và vận hành từ xa thông qua micro:bit.

Chó cảm ứngChỉ cần chạm nhẹ vào micro:bit, MechDog sẽ vui vẻ lắc lư và phát sáng với một hoa văn sáng rực đầy hạnh phúc.

Chó dẫn đườngKhi đầu của MechDog lệch khỏi hướng nam của la bàn, nó sẽ nhanh chóng điều chỉnh để tìm lại đường đi đúng.

Cảm biến nhiệt độKhi nhiệt độ tăng lên 30℃ hoặc cao hơn, MechDog sẽ bừng sáng với biểu cảm vui vẻ và ngồi xuống một cách tinh nghịch.

Thay đổi biểu cảmVới một chút lập trình, khi bạn nhấn nút trên micro:bit, MechDog sẽ ngay lập tức thay đổi biểu cảm của mình.

Phản ứng thông minhMechDog biến hóa thành một chú kỳ lân Pegasus uy nghi, vỗ cánh duyên dáng dựa trên khoảng cách tới chướng ngại vật.

Vận chuyển thông minhBiến MechDog thành một robot vận chuyển tài tình, dễ dàng xếp dỡ và di chuyển các vật thể một cách nhẹ nhàng!

Cánh tay robot gắp đồThêm một cánh tay robot 2 bậc tự do (2DOF) cho MechDog để mở ra vô số khả năng sáng tạo mới!

Bò tót giận dữKhi phát hiện chướng ngại vật phía trước, MechDog sẽ chuyển hóa thành một chú bò tót, sử dụng sừng để đẩy chướng ngại vật ra khỏi đường đi.

Cảm biến siêu âm phát sángĐược trang bị cảm biến siêu âm phát sáng, MechDog đo khoảng cách và cung cấp phản hồi thời gian thực bằng ánh sáng màu.

Cổng mở rộng đa dạngMechDog tích hợp các cổng mở rộng dành cho cảm biến siêu âm, cảm biến ánh sáng và nhiều loại cảm biến khác.

Khung hợp kim nhômThân máy được làm từ hợp kim nhôm cứng, mang lại độ bền cao và trọng lượng nhẹ với thiết kế chắc chắn, tinh tế.

Pin lithium có thể tháo rờiMechDog sử dụng pin lithium 7.4V 1500mAh 5C có thể tháo rời, được tích hợp bảo vệ để sử dụng an toàn và bền bỉ trong thời gian dài.

Sơ đồ Kích thước

Kích thước sản phẩm	214126138mm (khi hoạt động)
Trọng lượng sản phẩm	Khoảng 560g
Chất liệu	Hợp kim nhôm cứng
Độ phân giải camera	320*240
Bậc tự do (DOF)	8 DOF
Nguồn điện	Pin lithium 7.4V 1500mAh 5C
Phần cứng	Bộ điều khiển robot ESP32
Phần mềm	Ứng dụng + Phần mềm chỉnh sửa hành động trên PC
Servo	HPS-0618SG coreless servos
Phương pháp điều khiển	Điều khiển qua PC / Ứng dụng
Kích thước gói tiêu chuẩn	351714cm
Trọng lượng gói tiêu chuẩn	Khoảng 1.3kg