Mô Tả Sản Phẩm
miniArm là cánh tay robot mã nguồn mở được thiết kế dành riêng cho người mới bắt đầu. Dựa trên vi điều khiển Atmega328 và tương thích hoàn toàn với Arduino, miniArm được trang bị tay điều khiển 6 kênh dạng núm xoay, module Bluetooth, servo kỹ thuật số độ chính xác cao cùng nhiều phần cứng hiệu suất mạnh mẽ khác. Ngoài ra, sản phẩm còn hỗ trợ nhiều cổng mở rộng cảm biến, giúp người dùng dễ dàng phát triển, tùy biến và sáng tạo các chức năng mới trong quá trình học tập hoặc nghiên cứu.
Tương thích Arduino
Tương thích với các giao diện phần cứng Arduino và Arduino IDE. Mã nguồn mở kèm chú thích chi tiết được cung cấp để hỗ trợ bạn phát triển.
Điều khiển linh hoạt bằng núm xoay
Điều khiển chuyển động các khớp của cánh tay robot nhanh chóng qua chiết áp núm xoay, mang lại trải nghiệm vận hành mượt mà.
Điều khiển qua ứng dụng
Dễ dàng điều khiển miniArm thông qua ứng dụng, thực hiện các thao tác chỉ bằng một nút chạm hoặc vuốt thanh trượt.
Chỉnh sửa chuyển động ngoại tuyến
Ghi lại chuyển động của cánh tay robot nhanh chóng bằng núm xoay và nút nhấn. Tính năng này cho phép chỉnh sửa và vận hành chuyển động ngay cả khi ngoại tuyến.
Servo chống kẹt
Tích hợp thuật toán bảo vệ khi bị kẹt, giúp servo không bị cháy do va chạm hoặc tắc nghẽn, từ đó kéo dài đáng kể tuổi thọ thiết bị.
Hỗ trợ mô-đun AI Vision
miniArm có thể mở rộng với mô-đun ESP32-Cam, mở ra nhiều ứng dụng sáng tạo dựa trên thị giác máy tính.
Tích hợp mô-đun Bluetooth
Bo mở rộng của miniArm có sẵn giao diện Bluetooth để kết nối với mô-đun Bluetooth, hỗ trợ hiệu quả cho việc phát triển dự án.
Sáng tạo không giới hạn
Mở rộng khả năng của miniArm với nhiều loại cảm biến khác nhau và khám phá vô vàn ý tưởng sáng tạo cho dự án của bạn.
Đo khoảng cách bằng sóng siêu âm
Người dùng có thể đặt vật cản trước mô-đun siêu âm phát sáng của miniArm và di chuyển vật đó lại gần. Robot sẽ phản hồi khác nhau tùy theo khoảng cách, đồng thời đèn RGB sẽ thay đổi màu tương ứng.
Điều khiển theo tư thế
Sử dụng cảm biến gia tốc để nhận diện tư thế, từ đó điều khiển hành động gắp và đặt đồ vật của cánh tay robot.
Gắp bóng bằng cảm biến siêu âm
Khi mô-đun siêu âm phát sáng của miniArm phát hiện vật thể, còi trên bo mở rộng sẽ phát âm thanh và đèn RGB chuyển sang màu xanh lá. Lúc này, người dùng có thể đặt quả bóng vào giữa cánh tay robot, robot sẽ tự động gắp bóng và xoay về phía bên trái để thả.
Gắp bằng cảm ứng chạm
Người dùng có thể kích hoạt miniArm bằng cách chạm vào tấm kim loại của cảm biến chạm. Chạm để cánh tay robot gắp khối, sau đó chạm lần nữa để đặt khối xuống. Đồng thời, cũng có thể điều khiển đổi màu đèn RGB thông qua thao tác chạm.
| Kích thước | 207 × 120 × 339 mm |
|---|---|
| Trọng lượng | Khoảng 0.66 kg |
| Vật liệu | Tấm acrylic + nhôm cứng |
| Góc xoay PTZ | 180° |
| Pin | Hai pin 3.7V 18650 (1200mAh) |
| Hệ thống điều khiển chính | Bo điều khiển Arduino UNO + Bo mở rộng núm xoay 6 kênh |
| Phần mềm | Ứng dụng di động iOS/Android |
| Phương thức kết nối | Bluetooth |
| Số bậc tự do (DOF) | 4 bậc tự do + kẹp (5DOF) |
| Loại servo | LFD-01M / LDX-218 / LD-1501MG |
| Phương thức điều khiển | Điều khiển qua điện thoại di động / núm xoay |
| Kích thước đóng gói | 295 × 165 × 115 mm |
Thông số sản phẩm
Sơ đồ kích thước
Tài liệu học tập phong phú
Danh sách đóng gói phiên bản miniArm Starter
Danh sách đóng gói phiên bản miniArm Standard




















Chưa có đánh giá nào.