Mô Tả Sản Phẩm

ArmPi FPV là cánh tay robot AI mã nguồn mở, hoạt động trên nền tảng Robot Operating System (ROS) và được điều khiển bởi Raspberry Pi. Được trang bị servo thông minh hiệu suất cao cùng camera AI, cánh tay này hỗ trợ lập trình bằng Python và có khả năng nhận diện hình ảnh cũng như thực hiện thao tác gắp đồ chính xác.

Cánh tay robot 6 bậc tự do, góc nhìn thứ nhất (FPV)

Với camera góc rộng 170° và khả năng xử lý hình ảnh bằng OpenCV, ArmPi FPV có thể thực hiện các tác vụ như nhận diện màu sắc, phân loại màu, theo dõi mục tiêu và sắp xếp vật thông minh.

Vận hành bằng Raspberry Pi, phần cứng chất lượng cao

ArmPi FPV được điều khiển bởi Raspberry Pi và trang bị nhiều servo hiệu suất cao với lực mạnh mẽ. Đầu cánh tay robot còn được gắn thêm một kẹp cơ khí làm từ hợp kim nhôm bền chắc.

ArmPi FPV được trang bị camera góc rộng độ phân giải cao, sử dụng thư viện OpenCV để xử lý hình ảnh và hỗ trợ nhận diện hình ảnh bằng AI thông minh. Robot có thể phát hiện mục tiêu trong vùng nhận diện, tính toán tọa độ vị trí và góc đặt của vật thể, sau đó kết hợp với thuật toán động học nghịch để thực hiện thao tác gắp vật một cách linh hoạt.

Kho vận thông minh

Cánh tay robot ArmPi FPV ứng dụng công nghệ thị giác thông minh để thực hiện các tác vụ lưu trữ thông minh, lấy hàng hiệu quả và di chuyển vật phẩm giữa các khu vực kho một cách linh hoạt và liền mạch.

Điều khiển qua ứng dụng iOS/Android

Giao diện điều khiển từ xa trên ứng dụng sử dụng thiết kế kéo thả trực quan hai chiều. Người dùng có thể dễ dàng điều khiển chuyển động của các khớp cánh tay robot chỉ bằng cách kéo thả và sử dụng các nút điều khiển đơn giản.

Hỗ trợ lập trình Python

ArmPi FPV hỗ trợ lập trình bằng ngôn ngữ Python. Toàn bộ mã nguồn Python đều được mở, kèm theo chú thích chi tiết giúp người dùng dễ dàng tự học và khám phá.

Vận hành bằng Raspberry Pi

ArmPi FPV được điều khiển bởi bộ Raspberry Pi 4B/5, giúp bạn dễ dàng bắt đầu các dự án điều khiển chuyển động, thị giác máy tính và xử lý hình ảnh với OpenCV.

Camera góc rộng HD 170°

Trang bị camera góc rộng 170°, ArmPi FPV có thể quan sát 180° theo chiều ngang và 180° theo chiều dọc, mang lại tầm nhìn linh hoạt và toàn diện.

Servo thông minh giao tiếp nối tiếp

ArmPi FPV sử dụng servo thông minh kết nối dạng bus nối tiếp, với độ chính xác cao, khả năng phản hồi dữ liệu và thiết kế dây nối gọn gàng, tối ưu.

Khung hợp kim anot hóa

Phần thân của ArmPi FPV được chế tạo từ khung kim loại anot hóa bền chắc. Bộ điều khiển cũng được bảo vệ bởi vỏ kim loại cứng cáp, đảm bảo độ bền và khả năng chống va đập vượt trội.

Hỏi ChatGPT

Thuật toán động học nghịch

ArmPi FPV tích hợp sẵn thuật toán động học nghịch, cho phép người dùng phân tích và điều khiển chuyển động từng servo của cánh tay robot. Nhờ đó, ArmPi FPV có thể thực hiện các thao tác theo dõi và gắp vật một cách chính xác, linh hoạt và mượt mà hơn.

Hệ Điều Hành Robot ROS

(Nền Tảng Giao Tiếp Robot Phổ Biến Toàn Cầu)

ROS là một hệ điều hành meta mã nguồn mở dành cho robot. Hệ thống này cung cấp các dịch vụ cơ bản như trừu tượng hóa phần cứng, điều khiển thiết bị cấp thấp, triển khai các chức năng thường dùng, truyền thông tin giữa các quy trình và quản lý gói phần mềm.Ngoài ra, ROS còn cung cấp các công cụ và thư viện hỗ trợ thu thập, biên dịch, viết và chạy mã trên nhiều máy tính. Mục tiêu chính của ROS là hỗ trợ tái sử dụng mã nguồn, giúp tối ưu hóa công việc nghiên cứu và phát triển trong lĩnh vực robot.

Tích hợp ROS MoveIt

ArmPi FPV sử dụng MoveIt – công cụ lập kế hoạch chuyển động mạnh mẽ thuộc bộ nền tảng mã nguồn mở ROS (Robot Operating System), giúp tối ưu hóa quá trình điều khiển chuyển động của robot.

Hỗ trợ mở rộng cảm biến

ArmPi FPV tương thích với nhiều mô-đun điện tử mở rộng như quạt mini, cảm biến siêu âm phát sáng, cảm biến chạm,… giúp người dùng dễ dàng sáng tạo thêm nhiều dự án AI độc đáo và đa dạng.

Hỗ trợ mở rộng khung gầm bánh Mecanum

ArmPi Pro được phát triển dựa trên ArmPi FPV, bổ sung thêm khung gầm bánh xe Mecanum giúp di chuyển đa hướng. Bộ khung này là một thành phần rời, được trang bị động cơ có encoder mô-men xoắn cao và pin lithium dung lượng lớn 12.000mAh, yêu cầu người dùng tự lắp ráp khi sử dụng.

Kích thước	277 * 177 * 428 mm
Trọng lượng	1.2 kg
Vật liệu	Khung kim loại
Độ phân giải camera	480P
Cánh tay robot (Độ tự do)	6 bậc tự do (5DOF + kẹp)
Nguồn điện	Bộ đổi nguồn DC 7.5V 6A
Phần cứng	Raspberry Pi 4B/5 và bo mở rộng Raspberry Pi
Phần mềm	Phần mềm trên máy tính + Ứng dụng iOS/Android
Trọng lượng gắp	Tối đa 1500g khi gập, hơn 500g khi duỗi thẳng
Phương thức điều khiển	Phần mềm máy tính và ứng dụng di động
Kích thước đóng gói	51 * 30 * 16 cm
Trọng lượng đóng gói	Khoảng 2.3 kg