
Mô Tả Sản Phẩm
PuppyPi là một robot bốn chân ứng dụng công nghệ thị giác AI, được vận hành bởi Raspberry Pi và xây dựng trên hệ điều hành Robot (ROS). Robot này được trang bị 8 servo không lõi làm từ thép không gỉ, mang lại hiệu suất chính xác cao, tốc độ xoay nhanh và mô-men xoắn mạnh mẽ lên đến 8KG.cm. Nhờ có cảm biến IMU, PuppyPi có thể nhận biết tư thế của mình trong thời gian thực, từ đó hỗ trợ khả năng tự cân bằng một cách vượt trội.

Cơ cấu liên kết, chuyển động hiệu quả
Chân của PuppyPi sử dụng cơ cấu liên kết để tăng tốc độ góc của phần chân dưới. Sự di chuyển độc lập giữa các bộ phận khác nhau của chân giúp mở rộng phạm vi xoay, mang lại sự linh hoạt và hiệu suất tối ưu.

Lập kế hoạch dáng đi, điều chỉnh linh hoạt
PuppyPi có thể thực hiện các kiểu dáng đi như bước đi bình thường, bước nhanh và bước nước kiệu thông qua việc điều chỉnh thời gian tiếp đất, thời gian nhấc chân và độ cao nhấc chân của từng chân. Ngoài ra, tốc độ chuyển đổi giữa chân trước và chân sau cũng có thể được điều chỉnh để đạt hiệu suất di chuyển tối ưu.

Trang bị Servo Không Lõi
PuppyPi được trang bị các servo không lõi bằng thép không gỉ, nổi bật với độ chính xác cao, tốc độ xoay nhanh và lực mô-men mạnh mẽ.

Hình Ảnh FPV và Điều Khiển Qua Ứng Dụng
PuppyPi hỗ trợ điều khiển qua ứng dụng trên cả hai hệ điều hành Android và iOS. Điều này không chỉ cho phép điều khiển robot từ xa mà còn cung cấp hình ảnh góc nhìn đầu tiên (FPV) trực tiếp từ chú chó robot.


Điều Khiển Qua Phần Mềm Máy Tính
Thông qua phần mềm trên máy tính, PuppyPi có thể được điều chỉnh độ cao và độ nghiêng, giúp nó có thể quay hướng khi đang di chuyển.

Hỗ Trợ Điều Khiển Qua Ứng Dụng
Ứng dụng di động trên Android và iOS đều được hỗ trợ. Thông qua ứng dụng, bạn có thể điều khiển robot từ xa và xem những gì robot nhìn thấy.

Điều Khiển Qua Phần Mềm Máy Tính
Thông qua phần mềm trên máy tính, PuppyPi có thể được điều chỉnh độ cao và độ nghiêng, giúp nó có thể quay hướng khi đang di chuyển.

Tự Cân Bằng Thông Minh
Cảm biến IMU tích hợp có thể giám sát tư thế của PuppyPi trong thời gian thực, từ đó điều chỉnh các khớp để giữ cân bằng cho cơ thể.


Chức Năng Lidar
PuppyPi Pro được trang bị một cảm biến lidar mini TOF (Time-of-Flight)





Hệ Điều Hành Robot ROS
Khung Giao Tiếp Robot Phổ Biến Toàn Cầu
ROS là một hệ điều hành meta mã nguồn mở dành cho robot. Nó cung cấp một số dịch vụ cơ bản như: trừu tượng hóa phần cứng, điều khiển thiết bị cấp thấp, triển khai các chức năng thường dùng, truyền thông điệp giữa các tiến trình và quản lý gói. Ngoài ra, ROS còn cung cấp các công cụ và hàm thư viện cần thiết để lấy, biên dịch, viết và chạy mã trên nhiều máy tính. Mục tiêu của nó là hỗ trợ tái sử dụng mã cho nghiên cứu và phát triển robot.

Cấu Trúc Sản Phẩm

Camera Góc Rộng HD 130°

Servo Không Lõi Mạnh Mẽ
PuppyPi được tích hợp 8 servo không lõi bằng thép không gỉ, mang lại độ chính xác cao, tốc độ xoay nhanh và mô-men xoắn mạnh mẽ lên đến 8KG.cm.

TOF Lidar
LiDAR STL-19P sử dụng công nghệ Time-of-Flight (TOF) để đo khoảng cách. Bán kính đo của nó đạt tới 12m với tần số đo lên đến 4500Hz. Kết hợp cùng ROS, LiDAR có thể dễ dàng thực hiện lập bản đồ và điều hướng trong nhà.


Pin Lipo Tốc Độ Cao
Sử dụng pin Lipo tích hợp 7.4V 2200mAh 20C, giúp kéo dài thời gian hoạt động của PuppyPi lên đến 60 phút.

Thân Hợp Kim Nhôm
Cấu trúc hợp kim nhôm mang lại khả năng chống va đập vượt trội, chống va chạm, bảo vệ bên trong, độ cứng và khả năng chịu tải tuyệt vời!

Mô-đun Hiển Thị Điện Áp
Mô-đun hiển thị điện áp có thể hiển thị mức pin hiện tại của PuppyPi, giúp bạn sạc đúng lúc!


Kích thước sản phẩm | 226*149*190mm |
---|---|
Trọng lượng sản phẩm | 720g |
Chất liệu | Hợp kim nhôm |
Độ phân giải camera | 480P |
Bậc tự do (DOF) | 8 DOF |
Nguồn điện | Pin lithium 7.4V 2200mAh |
Phần cứng | Raspberry Pi 5 và bảng mở rộng Raspberry Pi 5 |
Phần mềm | Phần mềm trên PC, Ứng dụng iOS/Android |
Servo | HPS-0618SG coreless servo |
Phương pháp điều khiển | Điều khiển qua PC, Ứng dụng và tay cầm không dây |
Kích thước gói tiêu chuẩn | 32*32*17cm |
Trọng lượng gói tiêu chuẩn | Khoảng 1.5kg |

Bộ MechDog Nâng Cao

Bộ MechDog Cao Cấp

Chưa có đánh giá nào.